Почти сбил велосипедиста

Сегодня велосипедист чуть не угодил под мои колеса.
Сегодня часов в 7 вечера мне позвонила мама и сказала, что отец на даче ударил себе по пальцу топором и его нужно отвезти в больницу. Ну я сразу же прыгаю за руль и стартую. Еду в разы превышая скорость. На горизонте светофор, горит зеленый свет, но когда я подъезжаю к нему он начинает уже мигать, но я понимаю что остановиться уже не успею, а вот проскочить самое то... тем более светофор не на перекрестке, а только для пешеходов. И тут я вижу двух велосипедистов которые приближаются к зебре. У них зеленый еще не загорелся, на моем загорается желтый, и тут первый велосипедист не видя меня но видя что все остальные машины уже остановились начинает движение. Я резко ударяю по тормозам. первый проезжает, но второй велосипедист почему то тоже решает поехать. Видит меня и останавливается прямо на пути моего движения. Время замедлилось, оттормаживаюсь (точнее пытаюсь), велосипедист наконец начинает понимать что нужно ехать дальше. И в последний момент когда я думал, что столкновение уже неизбежно я отпускаю тормоз и беру вправо, и мы чудом разъезжаемся. Останавливаюсь. У меня шок, все трясется, смотрю в зеркало, вижу что велосипедист упал, думаю ну все неужели все таки зацепил, не может быть. Но он поднимается и продолжает свою дорогу. Я смотрю ему в след через зеркало. Понимаю, что даже не успел выйти и извиниться перед ним.. Стало ужасно стыдно.. Виноваты в принципе оба, я не соблюдал скоростной режим, а он начал движение, когда пешеходный светофор еще был красным. И я трогаюсь. А потом еду и думаю, а вдруг он при падении что нибудь повредил, и потом заявит в полицию, что типа я его сбил и скрылся... Но по сути я его никак не задел, царапин на машине нет. Кто знает может ли у него проканать такая фишка?

А вообще я вынес для себя урок, что ни при каких обстоятельствах нежелательно нарушать скоростной режим, ведь все могло закончится плачевно.