В 1967 году бывшие инженеры компании Mercedes-Benz Ханс-Вернер Ауфрехт и Эрхард Мельхер (первые буквы их фамилий и образовали название новой компании) создали предприятие AMG, основной деятельностью которого стала доводка серийных машин Mercedes-Benz.


В 1999 году контрольный пакет акций фирмы был приобретен концерном DaimlerChrysler, а название изменено на Mercedes-AMG, а 1 января 2005 года компания полностью перешла в собственность Mercedes-Benz.

Автомобили Mercedes-Benz с приставкой AMG всегда ассоциировались с передовыми технологиями, большой мощностью, агрессивным дизайном и выдающимися динамическими характеристиками. При этом, в отличие от многих других тюнинговых подразделений, при доводке автомобиля инженеры AMG ставят первостепенной целью добиться высоких характеристик без большого ущерба комфорту.