Коробка живет своей жизнью:)

Проблема появилась около месяца назад. Ехал по трассе, скорость 90 км\ч и пошел на обгон, на скорости 120 км\ч резкий пинок и выкидывает ошибку fail transsafe program, я остановился и заглушил машину, постояв где то минуту снова завел, но никакой ошибки не было. И с такой проблемой я встречался каждый день, но самое интересное, что вчера я поехал записаться на диагностику АКПП, после чего поехал на дачу и никаких пинков не было, коробка переключалась плавно и грамотно. Вечером решил опять проверить и снова разочарование на 120км\ч двигатель раскручивается до 4тыс оборотов и словно утыкается, происходит толчок обороты доходят до 4,5 тыс и переключается. Даже не знаю что с ней, прям мистика какая то)) Но думаю завтра после диагностики все будет ясно.