Нужна помощь, знающие отзовитесь!)

Вообщем вечер добрый всем...
Настал момент, когда опять приходится поднять эту тему...
Немного о ней:
На данный момент стоит машинка в гараже, с номерами, со всеми документами, с заплаченными на нее налогами, стоит и ждет своего часа выбраться уже после 6+/- летнего простоя...Подумали и что тут такого? А смысл в том, что
Куплена она была в далеких 90х, и куплена по ген доверенности, то времени не было, то руки не доходили поставить ее вовремя на учет, но тут как на зло появились средства и время, чтобы ее оформить на себя...И тут опять все через жопу, для начала надо было продлить доверку и потом ехать оформлять, НО выяснилось что хозяин машинки погиб, следовательно ни о каком продлении речи быть не может, еще суровей, что он скончался года как 3 назад...было сразу куча мыслей\идей по этому поводу, но забежим чуть вперед:
У хозяина есть жена(наследник)
По правилам машина должна была уйти в наследство ей, но в договоре машина не числилась(
Разыскав эту самую жену, мило пообщавшись были сделаны выводы:
- О машине она даже не знала
- На машину ей плевать
- И она согласилась подписывать все необходимые документы которые потребуется...

В итоге, толку так и не смогли дать, как писал выше за неимением времени...

Ну и суть поста, люди добрые, знающие юристы, не знаю как правильней обратиться что же все таки делать? как лучше все провернуть?(знакомых нотариусов нету, аля "задним числом")
И на днях выходит новый закон, может он что затрагивает по этому поводу, упрощающим для моего положения?
Ну и для разбавки, сама машинка, фото лучше нету( Sierra 1984 в отличном состоянии)))


Спасибо, надеюсь в этот раз будут достойные советы(