Компьютер освоил парковку с заносом.

Автомобиль двигается задним ходом на скорости примерно 40 км/ч, потом резко тормозит, разворачивается на 180° и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно. Многие видели такой приём в фильмах, например, «Такси-2». Инженеры из Стэнфорда разработали компьютерную систему, которая позволяет проделать этот трюк автомобилю с автономным управлением (то есть без водителя).
Видео под катом


И это не просто трюк, а важное расширение функциональности бортовых систем управления, которое может пригодиться в непредвиденных ситуациях. С научной точки зрения самое сложное здесь — смоделировать движение автомобиля в процессе управляемого заноса.

Разработанная программа использует две модели управляемого заноса. Первая — это установки по умолчанию со сверкой по сенсорам (closed-loop), вторая — самостоятельное вычисление оптимальной траектории в реальном режиме времени (open-loop). Можно также комбинировать их для достижения наилучшего результата (multi-modal control).



Так как нету возможности создать второй пост, то напишу в этом посте еще 1 новость, которой хотелось бы поделиться. Поиск не чего не дел, вроде тут этого еще не было.

Кроссовер Marussia F2
«Marussia F2 - практичный автомобиль для практичных людей, решающих практические задачи. В образе этого 7-местного полноприводного автомобиля воплотилась суть универсального транспортного средства: многоцелевого, многофункционального, вседорожного и всепогодного. Marussia F2 предназначен для широкого круга гражданских и служивых людей. Возможности автомобиля позволяют использовать его в армейских и пожарных частях, отрядах МЧС и службах быстрого реагирования в качестве командно-штабной машины или мобильного центра оперативного управления. Автомобиль с просторным и легко трансформируемым салоном обладает огромным потенциалом для установки любого дополнительного спецоборудования, измерительных приборов и средств связи.