Удар был сзади или нелепая ситуация.

В общем вчера ушел с работы в 16 часов и пошел на парковку за машиной. Завелся, прогрелся малех и решил ехать. Парковка у нас устроена таким образом что есть большая со своим выездом и есть маленькая, если парковка не полная то можно с маленькой переехать на большую и наоборот, но у каждой есть свой заезд, а что у большой аж 3, ну в общем можно считать одна единая парковка. В общем чуть правее впереди меня машинки не было и некоторый народ между двух машинок, сокращали себе путь на выезд, что и сделал водитель форда, но она еще ехала метров 30 и скорость маленькая и я еще не мог понять нырнет она в этот проездик между машинок или нет, поэтому начал движение. Но мне нужно было сначала взять по максимум левее, потом немного сдать назад, потому что упирался в дерево и уже еще левее по дороге между запаркованными машинами( основная дорожка, по которой едешь ищешь себе место для парковки) Я сдал левее и услышал звуковой сигнал- это водитель форда подала его , дабы я ее пропустил, потому что она решили проехать между двумя машинками, а я собирался сдать чуть назад, чтобы продолжить дальнейший выезд с парковки, но когда я начинал движение за ним(фордом) никто не ехал. В общем пропустил я форд, включил заднюю и потихоньку начал трогаться и тут бам и удар- это водитель ВАЗ-21093 решил тоже проехать между двумя машинками, но он даже не посигналил. Я сначала подумал не ужели я запаркованную машину ударил, ведь смотрел и назад и в зеркала, но когда вышел все было ясно. Водитель ВАЗа начал, почему я его не пропустил у него якобы преимущество, я говорю ну если преимущество, чего не посигналил, ведь водитель форда посигналил- я ему уступил, а потом уже никого не было секунд 10 и я включил заднюю и потихоньку начал трогаться, а не надавив на газ. Он, да я даже ничего не успел сделать, походу он даже на тормоз особо не давил. Я ему вы же видите машинки нету и сокращаете себе выезд с парковки, проехав тем самым между машин, а раз сокращаете, должны предельно осторожно выезжать из за машин. В общем вызвали ГАИ, приехали через 1,5 часа. Я объяснил все инспектору и другой участник. Инспектор принял решения, что я виноват, потому что тот кто движется задом на парковке всегда виноват(нарушил пункт 8.12 ПДД). Получили справки и определения и разъехались.
В общем у меня вопрос, по сути кто же все таки виноват, как считаете?
Вот схемка парковки и как ехали, ну и повреждения.

Повреждения