В 1995-м году Mercedes демонстрирует новый E-класс W210. Автомобиль был первым на котором марка применила новый стандарт стайлинига в форме четырёх фар. Но главным плюсом автомобиля было то, что большая часть двигателей были дизельные с новой технологией Common Rail. У автомобиля также как и у C-класса была версия универсала (S210) и разные линии исполнения.

В середине 90-х марка в корне меняет свою политику к новым автомобилям. Если начиная ещё 1950-х годов все автомобили создавались во имя высшего качества имея современнейшие технологии, то все это изменилось. Верх компании взяли бухгалтеры для которых важнее было экономия и доступность. Это сказалось напрямую на качестве автомобилей. Первым решением бухгалтеров было расширения гаммы автомобилей, и в 1996-97-м гг появились три новых класса.

Первый из них: SLK-класс модель R170. SLK — Sport-Leicht-Kurz, (спортивно-легко-короткий), иными словами был младшим братом «тяжелого» SL. Компактный родстер имел первый в истории мерседеса цельнометаллический верх, за 25 секунд автоматически убираемый в багажник. Автомобиль имел особый успех продаж покупателям прекрасного пола. Второй новинкой, стал новый вседорожник M-класс W163 который частично производился в США, как часть программы глобализации Mercedes’a. В отличие от квадратного G-wagen’a ML мог успешно конкурировать с другими внедорожниками Американского рынка.

Третьей новинкой стал новый компактный A-класс W168, который окончательно сделал Мерседесы доступные всем слоям среднего класса и быстро стал успешным среди Европейских покупателей. Автомобиль имел отличные данные по экономии топлива, и несмотря на мелкие внешние габариты, вполне вместительной салон. Но репутация автомобиля была сильно подорвана когда при на лосином тесте при скорости 37 км/ч автомобиль перевернулся. Чтобы не подорвать свой престиж, компании пришлось назад вернуть более 130 тысяч автомобилей и поставить на них ESP. В 2001-м году был запущен вариант V168 с длинной базой, а всего было выпущено 1.8 млн таких автомобилей.