Самые первые М5 е34 оснащались двигателем S38 B36 объёмом 3535 см3 мощностью 315л.с. при 6900 об/мин, тяга двигателя 372Нм при 4750об/мин. Ширина цилиндра – 93.4мм, ход поршня – 86мм. Были поменяны распредвалы, компрессию увеличили до 10:1, появился контролируемый электроникой дроссельный клапан для улучшения работы на низких и средних оборотах, трёхступенчатый каталитический нейтрализатор, устанавливался облегчённый маховик, специально для М5 е34 фирмой Bosch была разработана система подачи топлива Motronic.
Двигатель S38 B38 отличался от своего меньшего по мощности собрата шириной цилиндра (94.6мм), ходом поршня (90мм), что повысило объём до 3795см3. Таким образом, этот двигатель стал самым большим шестицилиндровым двигателем BMW в современной истории. Но это лишь часть переделок. Так же были увеличены клапаны впуска и выпуска, стояли облегчённые поршни, укороченные шатуны, впервые на этом авто была опробована новейшая система впрыска Motronic M3.3, компрессия возросла до 10.5:1, появилась система зажигания с шестью катушками, усовершенствованная выпускная система и металлические катализаторы для меньшего сопротивления выхлопным газам и лучшей теплоотдачи. В итоге мощность поднялась до 340л.с. при 6900об/мин, тяга – до 423Нм при 4750об/мин. Для рынка Австралии и Швейцарии, где нормы по выбросам были особенно строги, мощность составляла 334л.с., а с конца 1992 – 327л.с.
На BMW M5 e34 устанавливали Механическую пятиступенчатую КПП производства Getrag, модель 280/5 (кстати, к слову, Getrag поставляет механические коробки с 1965 года и по сегодняшний день) с передаточными отношениями 3.51 (1), 2.08 (2), 1.35 (3), 1.00 (4), 0.81 (5) и главной парой 3.91:1. Все М5 оснащались дифференциалом с максимальным коэффициентом трения 25%.
Подвеска М5 е34 создана на основе простой «пятёрки», но всё же были внесены определённые изменения: клиренс был понижен на 2см, на 25% более жёсткие пружины, спортивные амортизаторы, утолщённые до 25мм спереди и до 18мм сзади стабилизаторы поперечной устойчивости (на версиях Touring – сзади были 19мм).
Все версии с 3.8-литровым двигателем оснащались адаптивной подвеской EDC, появившейся впервые на 7-series e23, но доработанной в отделении Motorsport GmbH. Она позволяет настроить подвеску на мягкий или спортивный лад, «разжимая» или «распуская» амортизаторы. Выбор режима осуществляется из салона с помощью кнопки на торпедо рядом с водителем.
Рулевое управление было изменено практически полностью. Оно стало острее не в последнюю очередь за счёт уменьшения количества оборотов.
Чтобы укротить такую мощь нужны были эффективные тормоза. И они были. Вентилируемые диски, 314 миллиметров спереди и 300 миллиметров сзади. В 1994 году стали устанавливать 354мм спереди и 325мм сзади.
Диски – неотъемлемая часть экстерьера авто. Тем более, такого. Поэтому диски были под стать машине. На версиях с 3.6-литровым двигателем устанавливались M System I, которые по своей конструкции были очень необычны и выглядят тоже очень оригинально. Размерность – 8J 235/45 ZR17, за доплату – 9J 255/45 ZR17. Диски M System II устанавливались на 3.8-литровые версии. Размерность – 8J 255/40 ZR17. За доплату устанавливались 9J той же ширины и радиуса.
Внешне автомобили с литерой М можно было отличить от простых «пятёрок» по иным аэродинамичным зеркалам заднего вида, специфичному переднему и заднему бамперу с аэродинамическим дефузором, по боковым аэродинамическим «юбкам» и по двойной выхлопной трубе большего диаметра. Версии с двигателем 3.8 от 3.6 можно отличить не только по дискам, но и по тому, что все «юбки» и диффузоры окрашивались по желанию клиента любой иной цвет, нежели кузов.
В автомобиле за 90 тысяч дойчмарок (а версии с 3.8 стоили все 130 тысяч!) просто не могло быть дешёвого салона! Он отличался роскошествами, которые не снились и иным 730i e32! Электроприводы сидений и руля во всех положениях и плоскостях, обилие дерева или шлифованного алюминия, раздельный климат-контроль, музыка уровня Hi-End с 8-ю колонками, царство дорогой кожи или алькантары и мириады цветовых комбинаций. Это ли не в высшей степени забота о комфорте? Сиденья устанавливались спортивные Recaro, с развитой боковой поддержкой, всё-таки мощность в 315, а то и 340 лошадиных сил при весе в 1670 килограмм – это всё же вам не шутки! Приборная доска тоже была видоизменена, в первую очередь под возросший потенциал автомобиля. Были изменены даже такие мелочи как набалдашник КПП, обтянутый натуральной кожей. Филигранная работа!
На все 3.8-литровые версии, выпущенные до 1994 года, предлагался так называемый Nutburgring Packege, включавший в себя задний спойлер, увеличенные до 19мм задние стабилизаторы поперечной устойчивости, задние диски M System II размерностью 9J, сервотроник и EDC (без пакета это была опция).
В американских версиях было аж 3, если их правда так можно назвать. рестайлинга! Первый произошёл в 1990 году. Тогда в базе стали поставляться авто с разделёнными сиденьями, автоматический климат-контроль убрали из списка опций, но взамен появился новый руль, вместо кожи цвета Silvergrey появился цвет Light Silvergrey.
Во время второго «рестайлинга», произошедшего в 1991 году, были изменены главное передаточное отношение с 3.91:1 до 3.73:1 для лучшей экономии топлива, в базе появился центральный замок на все двери, появился сервотроник фирмы ZF, стал доступен цвет Calypso Red Metallic.
Третий «рестайлинг» 1992 года тоже привнёс в том числе и некоторые косметические изменения, появились диски M System II (Throwing Star) вместо M System I (Turbine), которые появились на 3.8-итровых версиях М5 в Европе, пакет Shadowline Предлагался в базе, на руле появилась вышивка их трёх нитей цветов Motorsport GmbH, цвет Mugello Red заменил Brilliant Red, появились цвета Lagoon Green Metallic и Avus Blue Metallic.
Версии NA-spec неофициально различались на «американки» (NA-spec) и «канадки» (CAN-spec). Отличия были минимальными, но всё же они были, и я считаю своим долгом о них упомянуть. На «американки» не ставились омыватели фар, а на «канадки» они шли в базе, «американки» уступали по количеству кожи в салоне «канадкам», у коих было обшито практически всё, включая торпедо. Сервотроник для «американок» с 1991 года шёл в базе, а на «канадки» он не предлагался впринципе. Всего отличий более 20-ти.

Во второй части моего рассказа о BMW M5 e34 я хотел бы упомянуть и о спец версиях. Да да! Даже у такой машины были спец версии! И их было целых 7 штук! Это: M5 Cecotto Edition, M5 Winkelhock Edition, M5 “20 Jahre Rock” Edition, M5 UK Limited Edition, M5 “Naghi Motors” Edition, M5 Touring “Elekta” Edition и M5 Final Evolution. А теперь по порядку.
В 1991 году руководство BMW попросило двух своих гоночных пилотов создать свой идеальный М5. Одним из пилотов-создателей был знаменитый многократный чемпион кольцевых гонок Джонни Сесотто (Johnny Cecotto). Его идеальным М5 был роскошный М5. Всего было создано 22 экземпляра весной 1991 года (20 для потребителей, 2 – предпродажные прототипы) на основе М5 3.6. Окрашивались исключительно в 2 цвета – Lagoon Green Metallic и Mauritius Blue Metallic. Цвета салона так же были ограничены. Для зелёного варианта салон двухцветный, из коричневой и светло коричневой кожей. Для синего – серого и светло серого цветов. Оснащение было одним из самых богатых для всех М5: сервотроник, отделка карельской берёзой, люк с электроприводами, автоматические шторки на заднее стекло и окна задних дверей, сиденья с электроприводами, подогревом, памятью и массажем, подогрев задних сидений, бар (в раздельных сиденьях, пошли с 1990 года в качестве опции на стандартных моделях). Так же устанавливался автоматический климат-контроль с автоматической рециркуляцией воздуха, омыватели фар, аудиосистема BMW Bavaria C Business Radio (за доплату CD Radio) с 12-ю (!) колонками, сабвуфером и CD чейнджером на 10 дисков. Всё это можно было заказать и на обычных М5, но здесь это всё шло в «базовой», если её конечно можно так назвать, комплектации. В качестве маленьких презентов покупателям дарились специальная обшитая натуральной кожей сервисная книжка, маленький золотой ключик «На счастье» и набор золотых запонок с бриллиантами. Но всё же, даже и здесь были дополнительные опции, которые устанавливались на заказ: Подушка безопасности для водителя, сигнализация, автоматически затемняющееся зеркало заднего вида, спойлер, пакет Shadowline, ковры Wilton, круиз-контроль, задние диски M System I увеличенной размерности (9J).
Но вы меня спросите, почему же я упомянул двух гоночных пилотов, а рассказал только об одном? А вот почему. Вторым пилотом был Джошим Винкельхок (Joachim Winkelhock). Из под его «пера» вышла абсолютно противоположная машине Джонни Сесотто М5 – спортивная, с минимальным количеством «наворотов». Все авто в количестве 51 экземпляра (50 для широкой публики и один предпродажный прототип) были произведены всё той же весной 1991 года на основе всё той же модели М5 3.6. Все авто красились только в один цвет – Jet Black, а все аэродинамические диффузоры и юбки красились в контрастный цвет Sterling Silver Metallic. Все авто оснащались люком, пакетом Shadowline, дисками M System I 9J 255/40 ZR17. Музыку почему-то трогать не стали, там стояла аудиосистема BMW Bavaria C Business Radio (за доплату – CD Radio), правда без CD чейнджера. В этой машине были предприняты определённые меры для снижения веса. Аккумулятор – 66 ампер/часов против стандартного 85 ампер/часов, уменьшенный до 80 литров бензобак, убиралась часть шумоизоляции, были убраны электроприводы зеркал, стёкол и сидений, стояли спортивные передние сидения Recaro SR (салон – только чёрная кожа) и ремни безопасности, покрашенные в красный цвет. Даже кондиционер, и тот убрали (правда он был доступен в опциях)! Всё это позволило снизить вес на 40 килограмм.
BMW M5 “Naghi Motors” Edition. Автомобиль был создан по заказу импортёра автомобилей BMW “Naghi Motors” в Саудовской Аравии. Всего было создано 15 экземпляров. Это были последние М5 с 3.6-литровым двигателем, так как все они были выпущены в конце марта начале апреля 1992 года. Их двигатели не оснащались катализаторами, поэтому мощность поднялась до 318л.с. На выбор покупателям предлагалось три цвета – Jet Black. Alpine White II и Lagoon Green Metallic. Все автомобили оснащались задним спойлером, пакетом Shadowline, кондиционером и простенькой аудиосистемой BMW Bavaria Cassette III Radio. Отличительные черты – спортивные передние сиденья Recaro SR (кстати, салон был двухцветным — чёрный Black и пепельный Anthracite), красные ремни безопасности, диски M System II размерностью 8J спереди и 9J сзади, встроенный телефон, М-флаг на капоте и надписи на дверях “Naghi Motors” Edition.
В 1992 году отделению Motorsport GmbH «стукнуло» 20 лет, поэтому, естественно, решили выпустить какую-нибудь специальную версию, чтобы отметить это событие. И в течение октября 1992 года была выпущена в 20-ти экземплярах BMW M5 “20 Jahre Rock” Edition. Основа — 3.8-литрровая М5. А теперь об отличительных особенностях, которых было очень много. Nurburgring Package, Shadowline, подушка безопасности водителя, электрический люк, омыватели фар, автоматический климат контроль, музыка BMW Bavaria Cassette III Radio с 12-ю колонками. Это опции, предлагающиеся и на простые М5. Помимо этого, устанавливались более низкие диффузоры, покрашенные в цвет Jet Black (все авто красились исключительно в Mugello Red), диски M System II, сердцевины которых красились в Jet Black. В салоне устанавливались сиденья Recaro SR, весь салон, включая руль и торпедо, был обшит алькантарой цвета Anthracite, присутствовали вставки из натурального карбона, четырёх точечные ремни безопасности окрашивались в красный цвет с логотипом Motorsport GbmH. Рядом с рычагом КПП была идентификационная табличка с указанием номера авто.

Самые последние 50 экземпляров М5 е34, произведённые с правым рулём, известны как M5 UK Limited Edition. Все они были произведены между мартом и июнем 1995 года. Отличаются эти авто новыми дисками M Parallel Spoke размерностью 9J 255/40 ZR18, сервотроником (правда установленным только на 5 авто) и ещё несколькими опциями. Но главное отличие – цвета. Окрашивались в два цвета – Rosso Red Metallic (15 экземпляров), к которому предлагался только один вариант цвета салона – Champagne Nappa с деревянными вставками из карельской берёзы, и Orinoco Metallic (35 экземпляров) с салоном Petrol Nappa с деревянными вставками цвета сливы.
По запросу некоторых итальянских дилеров было создано 20 экземпляров универсалов M5 Touring Elekta Edition между июнем и июлем 1995 года. Предлагалось два варианта покраски – Sterling Silver салоном Marine Blue Nappa и British Racing Green. Внешне автомобиль можно отличить по дискам M Parallel Spoke и Shadowline пакету. В салоне появилась идентификационная табличка.
Самые последние М5 е34 – М5 Final Evolution – единственные М5 е34, оснащавшиеся шестиступенчатой механической коробкой передач Getrag Type-D. Кстати, это был первый в мире серийный автомобиль, оснащённый МКПП-6. Автомобили начали выпускаться с мая 1994 года. Всего было выпущено 752 экземпляра, 404 из которых были леворульными, 139 – праворульными, а оставшиеся 209 были универсалами. Внешне эти авто отличаются иными бамперами с видоизменёнными диффузорами и дисками M Parallel Spoke. В салоне тоже произошли изменения. Стандартные сиденья Recaro были слегка доработаны, вследствие чего увеличилась боковая поддержка. Список опций остался прежним.
В августе 1995 года с конвейера в Гархинге сошла последняя BMW M5. BMW доказала всему миру, что М5 — один из немногих автомобилей бизнес класса, который сочетал в себе несочетаемое: отменную динамику и управляемость и высокий уровень комфорта.