Франкфуртский автосалон 1995 года стал для компании BMW знаковым. На нем была представлена новая работа баварских специалистов – 5 Series BMW в кузове Е39, который явился прорывом в сфере дизайна. Если сравнивать внешний вид Е39 с предшествующим Е34, то сразу бросаются в глаза существенные отличия: линии кузова стали более плавными, радиаторная решетка – более округлой, оптика «спряталась» под общим плафоном, задняя часть кузова стала элегантнее, приобрела мощную стойку. Увеличились размеры автомобиля (длина на 55 мм, ширина на 49 мм, высота на 23 мм и колесная база на 70 мм). За счет того, что конструкция кузова Е39 прибавила в жесткости, повысилась безопасность, и машина стала легче в управлении. Увеличение колесной базы повысило комфортабельность салона автомобиля, дизайн которого выдержан в традиционном для BMW стиле.