личный блог DjBuch →
Колеса являются идеальным вариантом для быстрого и эффективного перемещения по относительно ровной поверхности. Но когда речь заходит о движении по пересеченной местности и труднопроходимому ландшафту, более эффективной оказывается двигательная система, использующая перемещение конечностей, подобная человеческой или четырехногих животных. Конечно, передвижение на конечностях не так быстро, как передвижение на колесах, но иногда это является единственным допустимым методом. Реализовать эти два, казалось бы не очень совместимые, принципы передвижения в одном устройстве удалось команде исследователей из лаборатории Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) Тайваньского национального университета. Их робот, получивший название Quattroped, может в случае необходимости трансформировать свои колеса в конечности и наоборот, выбирая самый эффективный метод передвижения.
"Ноги" робота Quattroped совершают попарно круговые движения, позволяя роботу идти вперед. В этом заключается его основное отличие от животных, ноги которых совершают поступательные движения вперед-назад. Робот оборудован собственной навигационной системой на базе GPS, системой компьютерного зрения на основе камер и лазерным сканером-дальномером, что позволяет ему совершенно самостоятельно ориентироваться на местности, выбирать оптимальный путь для движения и менять на ходу принцип движения.
В настоящее время команда разработчиков занимается подключением к системе управления робота большего количества разнообразных датчиков, что позволит роботу стать еще гибче и функциональней. Система управления работает с помощью программного обеспечения LabView компании National Instruments, подавляющая часть обработки данных выполняется компьютером робота, но используется так же удаленный компьютер, который хранит базу данных и служит для дополнительного контроля робота.
Робот Quattroped из-за своих возможностей является весьма удивительной роботизированной платформой. Но его конструкторам пришлось пойти на компромисс, связанный со сложностью конструкции складывающихся колес и их прочностью, т.е. грузоподъемностью самого робота. Но, в любом случае, использованные принципы могут снабдить будущих мобильных роботов массой дополнительных способностей.
На Внедорожники такие колёса поставить, и деревья не почём)))
Робот, колеса которого могут трансформироваться в конечности
Колеса являются идеальным вариантом для быстрого и эффективного перемещения по относительно ровной поверхности. Но когда речь заходит о движении по пересеченной местности и труднопроходимому ландшафту, более эффективной оказывается двигательная система, использующая перемещение конечностей, подобная человеческой или четырехногих животных. Конечно, передвижение на конечностях не так быстро, как передвижение на колесах, но иногда это является единственным допустимым методом. Реализовать эти два, казалось бы не очень совместимые, принципы передвижения в одном устройстве удалось команде исследователей из лаборатории Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) Тайваньского национального университета. Их робот, получивший название Quattroped, может в случае необходимости трансформировать свои колеса в конечности и наоборот, выбирая самый эффективный метод передвижения.
"Ноги" робота Quattroped совершают попарно круговые движения, позволяя роботу идти вперед. В этом заключается его основное отличие от животных, ноги которых совершают поступательные движения вперед-назад. Робот оборудован собственной навигационной системой на базе GPS, системой компьютерного зрения на основе камер и лазерным сканером-дальномером, что позволяет ему совершенно самостоятельно ориентироваться на местности, выбирать оптимальный путь для движения и менять на ходу принцип движения.
В настоящее время команда разработчиков занимается подключением к системе управления робота большего количества разнообразных датчиков, что позволит роботу стать еще гибче и функциональней. Система управления работает с помощью программного обеспечения LabView компании National Instruments, подавляющая часть обработки данных выполняется компьютером робота, но используется так же удаленный компьютер, который хранит базу данных и служит для дополнительного контроля робота.
Робот Quattroped из-за своих возможностей является весьма удивительной роботизированной платформой. Но его конструкторам пришлось пойти на компромисс, связанный со сложностью конструкции складывающихся колес и их прочностью, т.е. грузоподъемностью самого робота. Но, в любом случае, использованные принципы могут снабдить будущих мобильных роботов массой дополнительных способностей.
На Внедорожники такие колёса поставить, и деревья не почём)))
Нравится ли вам робототехника
- Да (93% — 25 голосов)
- Нет (7% — 2 голоса)
15 March 2011 в 00:03
Elvis has left the building
28 March 2019 в 21:07
Iron Knight - endgame
27 March 2019 в 02:49
Записки стретресера или лопнул коллектор
28 February 2019 в 20:31
62.Заезд Lexus IS250 AT6 XE20 vs Toyota Camry 2.5 USA
27 February 2019 в 12:52
AUDI TT или причём тут ProService
17 February 2019 в 04:11
Только авторизованные смотровчане имеют возможность добавлять комментарии.
Зарегистрируйтесь или войдите.