Поменял Акцент на Астру. и вопрос если кто разбирается.

Меня тут давно не было, но не важно.
Вобщем на пробеге в 200 000 я скинул свой Хендай Акцент 2005 ого года и купил Опель Астру 2007ого (88000км). Но...
Есть такая хрень:
-при начале движения на зеленый да и вообще Астра только начинает двигаться и тут же тупит секунд 5, не давая газу (предположительно при переходе с 1й на 2ю передачи). Сразу сознаюсь - коробка Автомат-Робот. и иногда горит датчик "машинка с ключом". В левом сервисе коробка автомат ошибок не дала.
Как решаю проблему: пока чтобы не запарывать движение тупо пользуюсь кнопкой зимнего режима (он не дает машине начинать движение с 1й, только со 2й сразу), прочистили дросель, форсунки.
Посоветовали спецы:
-адаптация (1200р), но если выдает ошибку то придется выложить 22000р за решение вопроса сразу, ибо там чет заблокируется в программе)
-замена жидкости в гидравлике (2000р).

Может кто сталкивался и даст совет относительно данного вопроса. Буду благодарен!!!